背景技(jì )術：

收闆機是一種用(yòng)于将生産(chǎn)線(xiàn)上的pcb闆收集到一起的裝(zhuāng)置，現有(yǒu)的收闆僅僅通過手工(gōng)完成，雖然也存在自動收闆機，但是現有(yǒu)的自動收闆機機構複雜，不易操作(zuò)，占地面積大，還有(yǒu)的收闆機需要在使用(yòng)的過程中(zhōng)不斷更換承重闆，造成人力的浪費，所以急需一種結構簡單，操作(zuò)簡單，占地面積小(xiǎo)的自動收闆機。

技(jì )術實現要素：

本發明的所要解決的技(jì )術問題在于提供了一種結構簡單，操作(zuò)簡單，占地面積小(xiǎo)的自動收闆機。

本發明采用(yòng)以下技(jì )術方案解決上述技(jì )術問題的：

一種自動收闆機，包括支撐機體(tǐ)、位于支撐機體(tǐ)下方四角的支腳，所述支撐機體(tǐ)包括底部正方形骨架結構和4根豎向立柱，4根豎向立柱上方設置有(yǒu)一端開口的正方形橫向支撐結構；

所述橫向支撐結構包括順時針方向依次設置的第一橫向支撐結構、第二橫向支撐結構和第三橫向支撐結構；

還包括一端垂直設置在底部正方形骨架結構上，另一端垂直設置在橫向支撐結構上的導向柱；

所述導向柱包括設置在第一橫向支撐結構上的第一導向柱，設置在第二橫向支撐結構上的第二導向柱和設置在第三橫向支撐結構上的第三導向柱；

還包括第一電(diàn)控器和通過第一電(diàn)控器控制的升降台、設置在第二橫向支撐結構正上方并垂直連接在豎向立柱上的兩根轉棍和第二電(diàn)控器，所述轉棍通過第二電(diàn)控器控制；

所述升降台通過設置在升降台和導向柱連接處的套杆沿導向柱上下移動。。

進一步地，所述升降台為(wèi)長(cháng)方體(tǐ)骨架結構。

進一步地，所述升降台設置有(yǒu)1-4根豎直方向的加強筋。

進一步地，所述升降台設置有(yǒu)1根豎直方向的加強筋，加強筋與第一導向柱和第三導向柱處于同一平面。

進一步地，所述第一導向柱和第三導向柱通過螺栓設置在支撐機體(tǐ)内側

進一步地，所述第二導向柱與支撐機體(tǐ)框架結構處于同一平面。

進一步地，所述橫向支撐結構與第一電(diàn)控器連接處設置有(yǒu)紅外檢測器。

這種自動收闆機的使用(yòng)方法，步驟包括：打開第二控制器，預收的闆通過轉棍到達升降台上，當升降台下降至最底端且預收的闆累積至上方與所述的橫向支撐結構處于同一水平面時第二控制器控制轉棍停止工(gōng)作(zuò)，第一控制器打開控制升降台上升至升降台底端與所述的橫向支撐結構處于同一水平面，人工(gōng)收闆後第二電(diàn)控器控制轉棍開始新(xīn)一輪的工(gōng)作(zuò)。

本發明的優點在于：

本發明實施例一種自動收闆機将原來的人工(gōng)收闆的工(gōng)序變成了pcb闆通過轉棍輸出，有(yǒu)效地減少了人力的投入，相對于需要更換承重闆的收闆機工(gōng)序簡單，同時，這種收闆機的結構簡單，占地面積小(xiǎo)，還降低了制造收闆機的材料成本。

附圖說明

圖1為(wèi)本發明實施例一種自動收闆機的結構示意圖。

具(jù)體(tǐ)實施方式

下面結合附圖和具(jù)體(tǐ)實施方式對本發明做進一步說明，以下實施例旨在說明本發明而不是對本發明的進一步限定。

本發明具(jù)體(tǐ)實施的技(jì )術方案是：

結合圖1所示，圖1為(wèi)本發明一種自動收闆機的結構示意圖。本發明一種自動收闆機，包括支撐機體(tǐ)1、支腳2、導向柱3、升降台4、第一電(diàn)控器5、轉棍6、第二電(diàn)控器7和紅外檢測器8；

支撐機體(tǐ)1包括底部正方形骨架結構101和4根豎向立柱102，4根豎向立柱102上方設置有(yǒu)橫向支撐結構103，橫向支撐結構103為(wèi)一端開口的正方形結構，橫向支撐結構103包括順時針方向依次設置的第一橫向支撐結構1031、第二橫向支撐結構1032和第三橫向支撐結構1033。

支腳2位于支撐機體(tǐ)1下方四角。

導向柱3一端垂直設置在底部正方形骨架結構101上，另一端垂直設置在橫向支撐結構103上，導向柱3包括第一導向柱301、第二導向柱302和第三導向柱303，其中(zhōng)，第一導向柱301設置在第一橫向支撐結構1031上，第二導向柱302設置在第二橫向支撐結構1032上，第三導向柱303設置在第三橫向支撐結構1033上。

升降台4通過套杆(圖未示)沿導向柱3上下移動，套杆設置在升降台4和導向柱連接處，且升降台4通過第一電(diàn)控器5控制，兩根轉棍6設置在第二橫向支撐結構1032正上方并垂直連接在豎向立柱102上，轉棍6通過第二電(diàn)控器7控制；

升降台4為(wèi)長(cháng)方體(tǐ)骨架結構；

升降台4設置有(yǒu)1根豎直方向的加強筋(圖未标示)，加強筋與第一導向柱301和第三導向柱303處于同一平面；

第一導向柱301和第三導向柱303通過螺栓設置在支撐機體(tǐ)1内側，第二導向柱302與支撐機體(tǐ)1框架結構處于同一平面；

紅外檢測器8處于橫向支撐結構103上且與第一電(diàn)控器5相連接，能(néng)夠在pcb闆到達檢測線(xiàn)時發出信号。

該發明的工(gōng)作(zuò)步驟如下：

開始工(gōng)作(zuò)時，升降台4上端平面與支撐機體(tǐ)1的橫向支撐結構103處于同一水平面，pcb闆通過轉棍6到達升降台4上，随着pcb闆不斷的累積，升降台4位置相對于橫向支撐結構103不斷下降，直至下降至最底端，此時紅外檢測器8在pcb闆到達檢測線(xiàn)時發出信号，第二電(diàn)控器7控制轉棍6停止工(gōng)作(zuò)，第一電(diàn)控器5控制升降台4上升直至升降台4底端與橫向支撐結構103處于同一水平面，進行人工(gōng)收闆後第二電(diàn)控器7控制轉棍6開始新(xīn)一輪的工(gōng)作(zuò)。

以上所述僅為(wèi)本發明創造的較佳實施例而已，并不用(yòng)以限制本發明創造，凡在本發明創造的精(jīng)神和原則之内所作(zuò)的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明創造的保護範圍之内。

技(jì )術特征：

技(jì )術總結
本發明提供了一種自動收闆機，包括支撐機體(tǐ)、位于支撐機體(tǐ)下方四角的支腳、一端垂直設置在底部正方形骨架結構上，另一端垂直設置在橫向支撐結構上的導向柱，還包括第一電(diàn)控器和通過第一電(diàn)控器控制的升降台、設置在第二橫向支撐結構正上方并垂直連接在豎向立柱上的兩根轉棍和第二電(diàn)控器，所述轉棍通過第二電(diàn)控器控制。本發明提供的一種自動收闆機，結構簡單，操作(zuò)簡單，占地面積小(xiǎo)，能(néng)夠節省人力、有(yǒu)效地降低材料成本。